S.L.A.M.dunk di Parrot, azienda pioniera nell’offerta di droni civili – consumer e professionali – è un “development kit” aperto per la progettazione di applicazioni avanzate per navigazione autonoma, evitamento ostacolo, navigazione interna e mappatura 3D per droni e altre piattaforme robotiche, in ambienti con molteplici barriere e in cui i segnali GPS non sono disponibili.
Parrot S.L.A.M.dunk integra applicazioni software avanzate basate sull’algoritmo Simultaneous Localization and Mapping: S.L.A.M. La tecnologia S.L.A.M permette al drone di identificare e mappare in 3D l’ambiente circostante e di auto-localizzarsi in ambienti con molteplici barriere e in cui i segnali GPS non sono disponibili.
Con un processore NVIDIA Tegra K1 integrato, Parrot S.L.A.M.dunk consente l’implementazione dei più recenti algoritmi di visione computerizzata e di navigazione autonoma che sono ottimizzati per NVIDIA GPU. Inoltre, è ottimizzato per avere un impatto minimo sulla durata della batteria del drone.
Parrot S.L.A.M.dunk integra diversi sensori:
- Una videocamera stereo fish-eye con risoluzione 1500×1500 a 60 fps
- Un’unità di misura inerziale (IMU);
- Un sensore a ultrasuono;
- Un magnetometro;
- Un barometro.
Parrot S.L.A.M.dunk: un open kit progettato per gli sviluppatori
Parrot ha sviluppato S.L.A.M.dunk per essere il più user-friendly e semplice possibile per programmatori, ricercatori, integratori e accademici.
I sensori e gli algoritmi sono totalmente integrati in modo da velocizzare la progettazione di applicazioni avanzate per droni e piattaforme robotiche.
Tutte le funzionalità Ubuntu e i vantaggi del framework ROS (Robot Operating System) vengono incorporati in Parrot S.L.A.M.dunk, rendendolo così facile da utilizzare. La porta HDMI permette di programmare direttamente sul prodotto.
Parrot S.L.A.M.dunk può essere utilizzato per:
- Realizzare prototipi di droni e soluzioni robotiche;
- Navigazione autonoma di droni e robot;
- Mappatura 3D;
- Videocamera stereo e gamma di sensori (IMU, barometro, magnetometro, ultrasuono).
S.L.A.M.dunk è compatibile con numerosi droni e piattaforme robotiche
Pesando meno di 140g si adatta a vari tipi di droni basati su Linux e piattaforme robotiche tra cui quadricotteri e ali fisse, robot rotanti e braccia articolate con l’aiuto di kit di montaggio.
Una volta posizionato, il kit dev’essere collegato alla batteria del drone su cui si trova, tramite un cavo jack da 3,5mm e un cavo USB, in modo tale da poter inviare e ricevere informazioni e comandi da e verso il drone.
Sviluppato da ricercatori di robotica per ricercatori di robotica, Parrot S.L.A.M.dunk è un modulo “pronto all’uso” che velocizzerà lo sviluppo delle applicazioni per droni e piattaforme robotiche.
