Quando si tratta di azionamenti per gru nella cantieristica navale, nei porti o nei capannoni di produzione, in operazioni di montaggio e stoccaggio, devono essere presi in considerazione gli aspetti economici ma soprattutto le caratteristiche tecniche del sistema. I clienti richiedono soluzioni efficienti che facilitino il funzionamento e consentano, allo stesso tempo, una movimentazione intelligente dei carichi. Yaskawa ha fatto leva sulla sua esperienza con gli azionamenti per gru nel nuovo inverter CR700.
Grazie alle numerose funzioni intelligenti appositamente progettate per il funzionamento della gru, CR700 migliora la produttività, riduce i costi energetici e quelli complessivi, consente misure di manutenzione preventiva e aumenta la sostenibilità ambientale.
Un sistema frenante intelligente è una delle caratteristiche principali di un inverter per gru
CR700 di Yaskawa non controlla semplicemente i freni meccanici per consentire un sollevamento e un abbassamento fluidi generando tutta la coppia all’albero motore prima che il freno si apra, ma si focalizza anche sulla manutenzione preventiva dei freni meccanici. Gli operatori della gru possono consultare il numero di comandi di apertura del freno aggiornato in tempo reale in qualsiasi momento: questo semplifica notevolmente la pianificazione della manutenzione dei freni, aumentando la sicurezza e la disponibilità. Le funzioni smart ora includono anche la possibilità di gestire fino a tre diversi set di parametri del motore in un unico inverter, riducendo anche i costi totali di investimento. Ad esempio, al posto dei consueti tre inverter utilizzati nelle tradizionali gru per il sollevamento, la trasmissione e il carrello, ora viene utilizzato un solo inverter in successione.
Le funzioni orientate alla pratica aumentano l’efficienza
Gli ingegneri di Yaskawa hanno creato l’inverter CR700 ponendo estrema attenzione alle prestazioni necessarie al raggiungimento di 10 anni di funzionamento senza manutenzione quando il prodotto viene utilizzato costantemente 24 ore al giorno. A questo si aggiunge un alto livello di affidabilità, per quanto riguarda la questione delle “reti elettriche pulite”. Pertanto, tutti gli azionamenti CR700 con 22 kW e oltre sono forniti con un reattore DC integrato al fine di prevenire l’inquinamento della rete elettrica e il valore Thdi è ridotto notevolmente senza contromisure esterne.
Con l’implementazione delle funzioni della serie A1000 e l’aggiunta di nuove, ora l’inverter CR700 non ha solamente una migliore gestione dei freni, ma anche un sistema anti-oscillazione elettronico integrato che a sua volta garantisce efficienza e sicurezza nelle applicazioni a lunga distanza e di spostamento del carrello, oltre a un controllo di posizione sincrono per il funzionamento in tandem. L’algoritmo di controllo in tandem rende molto facile il controllo della posizione di più azionamenti CR700 per gru, con precisione angolare. Di conseguenza, i circuiti di controllo esterni sono superflui.
Una funzione aggiuntiva della gru riguarda l’informazione sulla lunghezza del cavo, che include il rilevamento della posizione corrente del gancio, utile a fissare delicatamente i carichi. Tuttavia, questa funzione può essere utilizzata anche per attivare gli switch finali virtuali e quindi ottimizzare ulteriormente la sicurezza. Un’opzione di bilanciamento automatico del carico senza encoder integra le funzioni avanzate della gru. L’adattamento del carico motore, che non richiede un encoder motore, distribuisce la coppia richiesta in modo uniforme tra gli azionamenti del telaio. La decisione di rinunciare all’encoder ha aumentato la disponibilità della gru, in quanto elimina il rischio di guasto dell’encoder stesso. Di conseguenza, è meno probabile che il sistema sia influenzato da potenziali fonti di errore. Oltre alla distribuzione automatica del carico senza un encoder motore, CR700 di Yaskawa ha anche funzioni per il funzionamento a carichi leggeri, così come il rilevamento del carico durante il sollevamento (monitoraggio paranco). L’inverter è quindi in grado di rilevare se il processo inizia con un carico pieno o leggero e, in quest’ultimo caso, regola automaticamente i parametri di applicazione per la velocità di sollevamento/abbassamento. Il risultato è un tempo di ciclo più veloce e migliori prestazioni della gru.
Comunicazione e parametrizzazione dei dati
Sono disponibili ingressi e uscite digitali e analogici per la comunicazione dei dati, così come interfacce di rete per tutti i protocolli fieldbus più comuni. Le funzioni di gateway integrate da Yaskawa possono essere utilizzate per ridurre ulteriormente i costi di investimento, dal momento che risulta possibile controllare fino a cinque unità CR700 utilizzando un’unica scheda di comunicazione di rete. Sia questa funzione sia la procedura guidata per la messa in servizio intelligente e la tastiera intuitiva riducono al minimo il processo di avvio interattivo, consentendo di risparmiare tempo prezioso durante la messa in servizio iniziale.
